抗干扰DC电动机正反向驱动电路输入和电平转换部分：

　　输入信号线由DATA引入，一个引脚为地线，其余为信号线。请注意，引脚1通过一个2K欧姆电阻接地。当驱动板和单片机分开供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板和MCU共用一套电源时，这个电阻可以防止大电流沿连接线流入MCU主板地线造成的干扰。换句话说，相当于把驱动板的地线和单片机的地线分开，实现“一点接地”。

　　高速运算放大器KF347作为比较器，将输入的逻辑信号与来自指示灯和单个二极管的2.7V参考电压进行比较，并将其转换为接近电源电压幅度的方波信号。KF347的进线电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此，在运算放大器的输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻用于限制电流，当输入端悬空时，单个电阻用于将输入端拉至低电平。